Dainius Udris

Mokslinių publikacijų sąrašas

Straipsniai

Tarptautinėse duomenų bazėse esančiuose mokslo leidiniuose paskelbti straipsniai

Thomson Reuters Web of Science duomenų bazėse referuojamuose leidiniuose, turinčiuose citavimo rodiklį

2015 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Gavelis Vytenis; Valaitis Vytautas; Udris Dainius. Piezoelectric force sensors for hexapod transportation platform. Transport : special issue on smart and sustainable transport. Vilnius: Technika. ISSN 1648-4142. Vol. 30, no. 3 (2015), p. 294-297. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2015 - Valaitis Vytautas; Luneckas Tomas; Luneckas Mindaugas; Udris Dainius. Minimizing hexapod robot foot deviations using multilayer perceptron. International Journal of Advanced Robotic Systems. Rijeka: InTech. ISSN 1729-8806. Vol. 12 (2015), p. 1-8. [M.kr.:01T; 07T] [Aut.lankų sk.: 0.571]
2014 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius; Ferreira N. M. F.. Hexapod robot energy consumption dependence on body elevation and step height. Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: KTU. ISSN 1392-1215. Vol. 20, no. 7 (2014), p. 7-10. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2013 - Klevinskis Andrius; Bučinskas Vytautas; Udris Dainius. Theoretical research of mechanical behaviour of magneto-rheological fluid. Mechanika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1207. Vol. 19, nr.5 (2013), p. 539-543. [M.kr.:01T; 09T] [Aut.lankų sk.: 0.357]
2013 - Udris Dainius; Lisauskas Saulius. Investigation of precise flat angle positioning controller. Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: KTU. ISSN 1392-1215. Vol. 19, no. 6 (2013), p. 3-6. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2013 - Lisauskas Saulius; Udris Dainius; Uznys Donatas. Direct torque control of induction drive using fuzzy controller. Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: KTU. ISSN 1392-1215. Vol. 19, no. 5 (2013), p. 13-16. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]

Thomson Reuters Web of Science duomenų bazėse referuojamuose leidiniuose, neturinčiuose citavimo rodiklio

2008 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Algorithm of combined simplex search with state recognition. Elektronika ir elektrotechnika. .. ISSN 1392-1215. 2008, No. 1(81), p. 11-14. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2006 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Statistical characteristics of a simplex search with the aim drift. Solid State Phenomena: Mechatronic Systems and Materials: a collection of papers from the 1st international conference (MSM 2005), Vilnius, Lithuania, 20-23 October 2005. Uetikon-Zurich: Trans Tech Publications Inc. ISSN 1012-0394. Vol. 113 (2006), p. 147-150. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]

Tarptautinių konferencijų leidiniuose, referuojamuose Thomson Reuters duomenų bazėje Proceedings

2016 - Esteban Dario Delgado; Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Kriaučiūnas Jonas; Udris Dainius. Statically stable hexapod robot body construction. AIEEE’2016 : 2016 IEEE 4th workshop on Advances in Information, Electronic and Electrical Engineering (AIEEE) : proceedings of the 4th IEEE workshop, November 10–12, 2016 Vilnius, Lithuania / Edited by: Dalius Navakauskas, Andrejs Romanovs, Darius Plonis. Washington: IEEE, 2016. ISBN 9781509044733, p. 1-4. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2016 - Navakauskas Dalius; Paulikas Šarūnas; Plonis Darius; Urdis Dainius. Proceedings of the 2016 Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream' 2016) Foreword from the eStream'2016 Organizers. 2016 Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream) : proceedings of the conference, April 19, 2016, Vilnius, Lithuania / Vilnius Gediminas Technical University. New York: IEEE, 2016. ISBN 9781509015160, p. 1-3. [M.kr.:01T; 08S; 09P] [Aut.lankų sk.: 0.214]
2016 - Skaburskytė Aistė; Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Kriaučiūnas Jonas; Udris Dainius. Hexapod robot gait stability investigation. AIEEE’2016 : 2016 IEEE 4th workshop on Advances in Information, Electronic and Electrical Engineering (AIEEE) : proceedings of the 4th IEEE workshop, November 10–12, 2016 Vilnius, Lithuania / Edited by: Dalius Navakauskas, Andrejs Romanovs, Darius Plonis. Washington: IEEE, 2016. ISBN 9781509044733, p. 1-4. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2013 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius. Hexapod walking robot energy consumption dependence on the number of legs set on the surface. ECT-2013 : proceedings of the 8th international conference on electrical and control technologies, May 2-3, 2013, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association. Kaunas: Technologija, 2013. ISSN 1822-5934, p. 25-28. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2012 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Hexapod kinematic model optimization for control system. ECT - 2012: proceedings of the 7th international conference on electrical and control technologies, May 3-4, 2012, Kaunas, Lithuania / IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association. Kaunas: Technologija, 2012. ISSN 1822-5934, p. 113-116. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2011 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Hexapod robot motion simulation. ECT - 2011: proceedings of the 6th international conference on electrical and control technologies, May 5-6, 2011, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association,. Kaunas: Technologija, 2011. ISSN 1822-5934, p. 31-34. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2010 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. The simplified hexapod robot control metod. ECT - 2010 : proceedings of the 5th international conference on electrical and control technologies, May 6-7, 2010, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association. Kaunas: Technologija, 2010. ISSN 1822-5934, p. 37-40. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2010 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Research of hexapod robot motion in irregular terrain. Solid State Phenomena : Mechatronic Systems and Materials: mechatronic systems and robotics : selected paper reviewed papers from the 5th International conference on mechatronic systems and materials MSM 2009, which was held in Vilnius, Lithuania, from 22. Stafa-Zurich: Trans Tech Publications Ltd. ISSN 1012-0394. Vol. 164 (2010), p. 431-434. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2010 - Šakalinis Sigitas; Udris Dainius. Improvement of precise angle control system. Solid State Phenomena : Mechatronic Systems and Materials: mechatronic systems and robotics : selected, peer reviewed papers from the 5th International conference on mechatronic systems and materials MSM 2009, which was held in Vilnius, Lithuania, from 22. Stafa-Zurich: Trans Tech Publications. ISSN 1012-0394. Vol. 164 (2010), p. 91-94. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2010 - Šakalinis Sigitas; Udris Dainius. Accuracy enhancement of angular positioning drive. ECT - 2010 : proceedings of the 5th international conference on electrical and control technologies, May 6-7, 2010, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association. Kaunas: Technologija, 2010. ISSN 1822-5934, p. 134-137. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2009 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Optimization of hexapod robot locomotion. ECT - 2009: proceedings of the 4th international conference on electrical and control technologies, May 7-8, 2009, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association,. Kaunas: Technologija, 2009. ISSN 1822-5934, p. 40-43. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]

Kitų tarptautinių duomenų bazių leidiniuose

2015 - Luneckas Tomas; Luneckas Mindaugas; Udris Dainius. Real-time online feet trajectory generation method for hexapod robot. Solid State Phenomena: Mechatronic Systems and Materials VI: Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), July 1-3, 2013, Vilnius, Lithuania. Zurich: Trans Tech Publications Ltd. ISBN 9783038352273. Vol. 220-221 (2015), p. 148-152. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.357]
2013 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Terrain evaluation method for hexapod robot. World Academy of Science, Engineering and Technology. International conference on electrical, computer, electronics, communication engineering : summer meeting in Zurich, Switzerland, July 30-31, 2013 (ICECECE'13). Zurich: World Academy of Science. ISSN 2010-376X. 2013, iss. 73, p. 59-62. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2006 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Calculation of theoretical statistical characteristics of simplex search with the aim drift. Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2006, No. 5(69), p. 17-20. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.286]

Kituose recenzuojamuose mokslo leidiniuose paskelbti straipsniai

Periodiniuose ir vienkartiniuose leidiniuose

2004 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Simpleksinės paieškos tyrimas tikslinimo etape. Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2004, Nr. 5(54), p. 47-51. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.357]
2003 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Simpleksinės paieškos tyrimas tikslinimo etape. Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2004, Nr. 5(54), p. 47. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.071]
2003 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Simpleksinės būsenas atpažįstančios paieškos sintezė ir tyrimas. Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2003, Nr. 7(49), p. 47-51. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.357]
2003 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Kombinuotos simpleksinės paieškos statistinė analizė. Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2003, Nr. 2(44), p. 60-64. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.357]

Nerencenzuojamuose leidiniuose paskelbti straipsniai

Konferencijų pranešimų medžiagoje

2000 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Kombinuotos simpleksinės paieškos statistinės charakteristikos. Automatika ir valdymo technologijos-2000 : konferencijos pranešimų medžiaga. Kaunas: Technologija, 2000. ISBN 998613756X, p. 22-24. [M.kr.:01P] [Aut.lankų sk.: 0.214]

Mokslo populiarinimo, meno ir kultūros leidiniuose

2014 - Rinkevičienė Roma; Paulikas Šarūnas; Udris Dainius; Pomarnacki Raimondas. Elektronikos fakultete gimsta nauji inžineriniai sprendimai. Structum. Vilnius: UAB "S Media Group". ISSN 2335-2116. 2014, birželis [Nr. 6], p. 30-31. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.143]

Tezės

Kituose recenzuojamuose leidiniuose

2011 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Hexapod robot kinematic model. 7th international conference "Mechatronic Systems and Materials" (MSM 2011), 7-9 July 2011, Kaunas, Lithuania : abstracts. Kaunas: Technologija, 2011. ISSN 1822-8283, p. 79. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.071]
2009 - Udris Dainius; Šakalinis Sigitas. Improvement of precise angle control system. The 5th International Conference "Mechatronic Systems and Materials". MSM-2009 : abstracts, 22-25 October, 2009 Vilnius, Lithuania / Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius: Technika, 2009. ISBN 9789955284932, p. 121. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.071]
2009 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Analysis of hexapod robot motion in irregular terrain. The 5th International Conference "Mechatronic Systems and Materials". MSM-2009 : abstracts, 22-25 October, 2009 Vilnius, Lithuania / Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius: Technika, 2009. ISBN 9789955284932, p. 121-122. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 0.143]
2007 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Algorithm of combined simplex search with state recognition. 3rd International conference "Mechatronic systems and materials" (MSM 2007).27-29 September, 2007, Kaunas, Lithuania : abstracts of reviewed papers / Kaunas University of Technology, Vilnius Gediminas Technical University, Lithuanian Academy of Sciences, . Kaunas: Technologija. ISSN 1822-8283. 2007, p. 273. [M.kr.:09T] [Aut.lankų sk.: 0.071]
2005 - Dambrauskas Algirdas; Udris Dainius. Statistical characteristics of simplex search with the aim drift. International Conference Mechatronic Systems and Materials MSM 2005 : Vilnius, Lithuania 20-23 October 2005 : abstracts. Vilnius: Technika, 2005. ISBN 9986059003, p. 55-59. [M.kr.:09T] [Aut.lankų sk.: 0.357]

Sudarytas ir (ar) redaguotas mokslo darbas

2016 - Navakauskas Dalius; Paulikas Šarūnas; Plonis Darius; Udris Dainius. 2016 Open conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream) : proceedings of the conference, April 19, 2016, Vilnius, Lithuania. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. [M.kr.:01T; 07T] [Aut.lankų sk.: 5.143]
2015 - Navakauskas Dalius; Paulikas Šarūnas; Plonis Darius; Udris Dainius. 2015 Open conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream) : proceedings of the 2015 conference, 21 April, 2015, Vilnius, Lithuania. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 8.000]

Studijų literatūra

Mokomosios knygos

2012 - Poška Algimantas Juozas; Udris Dainius. Technologinių kompleksų automatizavimas. Vilnius: Technika, 2012. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 5.940]
2008 - Udris Dainius. Elektroniniai galios keitikliai. Vilnius: Vilniaus pedagoginio universiteto leidykla, 2008. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 11.214]
2000 - Poška Algimantas; Udris Dainius. Skaitmeninis sistemų valdymas. Vilnius: Technika, 2000. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 5.357]

Mokymo metodinės priemonės ir kita studijų literatūra

2012 - Rinkevičienė Roma; Udris Dainius. Mechatronics equipments. Vilnius: Technika, 2012. [M.kr.:01T] [Aut.lankų sk.: 4.460]